Выпуск № 86 (2020) Спецвыпуск. Материалы III Региональной научно-практической конференции «Морские исследования на Дальнем Востоке»
Скачать выпуск в формате Adobe PDF
МЕТРИКИ ОЦЕНКИ ИНТЕНСИВНОСТИ ТРАФИКА МОРСКОЙ АКВАТОРИИ
Ю.С. Иваненко
Аннотация: Статья посвящена проблеме обеспечения навигационной безопасности движения на морских акваториях. Рассматривается задача определения шаблонов параметров движения (кластеризации) в многомерном фазовом пространстве (координаты, скорость, курс и т.п.). При этом предлагается обратиться к ретроспективным данным о движении судов, предоставляемых Автоматической идентификационной системой (АИС) и доступных на открытых Интернет-ресурсах. Одним из результатов решения общей задачи являются представления об интенсивности движения на акватории. В работе вводится набор метрик интенсивности движения судов, основанных на количестве и траекторных свойствах судов, проходящих через тот или иной участок акватории.
Ключевые слова: управление движением судов, опасное сближение, тра-ектория движения, точка кратчайшего сближения, АИС.
ПРАКТИЧЕСКИЙ ЭКСПЕРИМЕНТ ПО ОТРАБОТКЕ СНЯТИЯ ПЕРВИЧНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ РАДИОКАРТЫ ПОМЕЩЕНИЯ
М.С. Каменев
Аннотация: В рамках создания системы навигации по внутренним судо-вым помещениям проведён практический эксперимент по отработке снятия первичных данных, необходимых для составления радиокарты помещения.
Ключевые слова: радиокарта, навигация в помещениях, Bluetooth, пассажирские суда.
ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МОРСКОМ ОБРАЗОВАНИИ
И.И. Кислова, Е.С. Роншина, Ю.Б. Стегостенко
Аннотация: Использование в рамках учебного процесса современных информационных технологий позволяет получить навыки безопасного мореплавания, отработать алгоритмы действий в условиях моря. Ввиду глобализации рынка образования, использование цифровых технологий в морском образовании однозначно приведёт к повышению конкурентоспособности университета и привлечению обучающихся.
Ключевые слова: система электронного обучения, морское образование, цифровые технологии, качество обучения.
ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ НА МОРЕ ПРИ РАБОТЕ С БУРОВЫМИ ПЛАТФОРМАМИ
О.К. Лесогор, Г.Н. Шарлай
Аннотация: В данной статье рассмотрен вопрос безопасности на море при проведении буксировочных операций, при работе с буровыми нефтяными платформами и требования, которые должны при этом выполнятся.
Ключевые слова: буровая платформа, буксир, экипаж, суда, метеороло-гические условия.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ПО ТРАЕКТОРИИ
А.А. Дыда, К.Н. Пляшешник
Аннотация: Рассмотрена актуальность и значимость компьютерного мо-делирования во всех сферах человеческой деятельности, в частности в судовождении. Приведена математическая модель нахождения угла поворота судна при движении от одной точки к другой, представлены структурные схемы модели и результаты моделирования.
Ключевые слова: траектория движения, угол поворота, моделирование, судовождение, координаты.
ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ПО ИЗМЕРЕНИЯМ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ
А.А. Дыда, К.Н. Пляшешник
Аннотация: Для настройки систем управления движением судна требуется знание параметров его управляемости. В работе строится матричная модель на основе измерений вектора состояния на примере задачи управления курсом судна. Предложен алгоритм определения матричных коэффициентов выбранной модели.
Ключевые слова: безопасность мореплавания, матричная модель динамики судна, вектор состояния, идентификация параметров.
ОЦЕНКА ОПАСНОСТИ ТРАФИКА МОРСКОЙ АКВАТОРИИ С УЧЁТОМ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПРИ ПРИНЯТИИ РЕШЕНИЙ СУДОВОДИТЕЛЯМИ
А.В. Шуленина
Аннотация: Статья посвящена проблеме обеспечения навигационной безопасности движения морских судов. Рассматривается задача оценки опасности навигационных ситуаций и степени сложности принятия решений судоводителями в условиях реального трафика конкретных морских акваторий. Исходными данными для анализа являются ретроспективные навигационные данные судов, предоставляемые Автоматической идентификационной системой (АИС) и доступные на открытых интернет-ресурсах. Степень сложности принятия решений судоводителями является важным показателем, определяющим безопасность движения на акватории в целом. Метрику опасности того или иного участка акватории предлагается ввести на основе вычисления соотношения скоростей и курсов, при которых возможно опасное сближение судов, и безопас¬ных скоростей и курсов.
Ключевые слова: безопасность движения судов, принятие решений, опасное сближение, управление движением судов.
ЭТАП РАЗРАБОТКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНО–ЛОГИСТИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ СУРОВЫХ КЛИМАТИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ ПЛАВАНИЯ
Е.Ю. Соболевская, С.В. Глушков, Н.Г. Левченко
Аннотация: Сформированы таблицы основных термов для формирования правил базы знаний интеллектуальной информационной транспортно-логистической системы управления с учетом характеристик ледовых условий плавания в Арктической зоне России и субарктической зоне Дальнего Востока России на основе математического аппарата нечеткой логики. Проанализированы карты-схемы ледовой обстановки и сформирована таблица для формирования правил в системе нечеткого вывода Мамдани.
Ключевые слова: морская логистика, Арктика, информационная система управления, нечеткая логика, нечеткая система Мамдани.
СОДЕРЖАНИЕ РТУТИ В ДОННЫХ ОСАДКАХ ВОСТОЧНО-СИБИРСКОГО, ЛАПТЕВЫХ МОРЕЙ И ПРИЛЕГАЮЩЕЙ ЧАСТИ СЕВЕРНОГО ЛЕДОВИТОГО ОКЕАНА
А.В. Алаторцев, М.В. Иванов, К.И. Аксентов
Аннотация: Изучено содержание ртути в донных осадках Восточно-Сибирского, Лаптевых, Чукотского морей и примыкающей части Северного Ледовитого океана. Установлена зависимость содержаний ее от гранулометрического состава осадков и редокс-условий придонных вод, что в общем виде проявляется как батиметрическая зональность распределения.
Ключевые слова: ртуть, донные осадки, геоэкология, Артика, Восточно-Сибирское море, море Лаптевых.
СИСТЕМА ОЧИСТКИ БАЛЛАСТНЫХ ВОД
Р.А. Белогор
Аннотация: В данной статье рассмотрена проблема миграции балластных вод и ее влияние на окружающую среду, а также устройство и принцип действия установки BSKYBWMC для очистки балластных вод, показаны плюсы и минусы данного агрегата.
Ключевые слова: способы очистки балласта, MARPOL, конвенция по управление балластными водами, предотвращение загрязнения вод.
ГИБРИДНАЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ БУКСИРА, ОБСЛУ-ЖИВАЮЩЕГО МОРСКИЕ ОБЪЕКТЫ ШЕЛЬФА ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА И АРКТИКИ
А.Н. Соболенко, Г.П. Кича
Аннотация: Рассмотрены строящиеся гибридные энергетические установки судов с газовым и электрическим питанием. Предложена гибридная энергетическая установка для буксира, включающая в себя два главных дизель-генератора, преобразователи тока, блок аккумуляторов, гребные электромоторы постоянного тока. Главные дизели двухтопливные — работают как на жидком топливе, так и на природном газе.
Ключевые слова: судовая энергетическая установка, природный газ, гибридная.
ПРИМЕНЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ И ПРОГНОЗИРУЮЩИХ МОДЕЛЕЙ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ
Е.В. Адамюк, А.А. Дыда
Аннотация: Статья посвящена оптимизационному и MPC подходу в ТАУ. В ней рассмотрены теоретические аспекты оптимизации, рассмотрена задача оптимального управления и ее связь с прогнозирующими моделями.
Ключевые слова: оптимизация, ТАУ, МPC, прогнозирующие модели.
ТОКИ АБСОРБЦИИ В ИЗОЛЯЦИИ ОБМОТОК СУДОВЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
С.И. Борисов
Аннотация: Рассматривается расчет токов абсорбции в изоляции обмоток асинхронных двигателей по электрической схеме замещения.
Ключевые слова: ток абсорбции, диагностика, изоляция, асинхронный двигатель.
МЕТОД НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА НА ОСНОВЕ ЭТАЛОННЫХ МОДЕЛЕЙ
Е.П. Чинчукова
Аннотация: В статье представлен метод настройки параметров регулятора системы управления движением судна по курсу. Достижение эталонной динамики системы, на примере системы управления курсом судна, позволяет настроить параметры системы управления. Это возможно после идентификации параметров объекта управления (судна). Модель системы настройки, представленный в работе, подтверждает работоспособность метода.
Ключевые слова: эталонная динамика, адаптивная настройка, движение судна по курсу, параметры регулятора.
АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ НЕЛИНЕЙНОЙ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ НА ОСНОВЕ ЛОКАЛЬНОГО КРИТЕРИЯ КАЧЕСТВА
Е.П. Чинчукова
Аннотация: В статье решается проблема адаптивной настройки парамет-ров системы управления курсом судна. Алгоритмы адаптивной настройки основы-ваются на методе скоростного градиента. Оптимизационный локальный крите-рий для настройки параметров выбран в квадратичной форме.
Ключевые слова: адаптивное управление, курс судна, нелинейная рулевая машина, локальный критерий качества, моделирование.